Az első kotrógép feltalálása
Az eredeti kotrógép kézi, a feltalálástól napjainkig több mint 130 év telt el, melynek során a gőzmeghajtású kanalas rotációs kotrótól az elektromos hajtású és belső égésű motoros forgókotróig, az elektromechanikus hidraulika alkalmazásáig tapasztalta a fokozatos fejlődési folyamatot. integrációs technológia teljesen automatikus hidraulikus kotró.
1951-ben a Case, a lánctalpas és kerekes kotrógépek úttörője bemutatta az első teljesen hidraulikus markológépet a franciaországi Poclain üzemben. Ezzel új teret teremtve a kotrógépek technológiai fejlesztése terén. Az 1940-es évek után a hidraulikus technikát alkalmazták a kotrógépekben, majd a külső technika kiforrottsága miatt az 1950-es években kifejlesztették a manapság elterjedt lánctalpas teljes hidraulikus kotrógépet.
A kotrógépek három legfontosabb paramétere: a jármű tömege (tömeg), a motor teljesítménye és a kanál kapacitása. 1961-ben a Poclain üzem újra bevezette a TY45 kerekes hidraulikus kotrógépet, amivel az iparág legjobb kotrógépgyártójaként ismerték el. Az 1960-as évek közepéig a Case hat kotrómodellt gyártott és adott el az Egyesült Államokban.
1968-ban a Poclain üzemet hivatalosan is beépítették a Case-be, ami tovább növelte a Case kotrógépek kutatás-fejlesztési és gyártási kapacitását. A kínai kotrógépek gyártása későn indult, 1954-től a Fushun Excavator gyári gyártása az első mechanikus egykanalas kotrógép eddig általában tapasztalt földmérési és térképészeti imitációt, független kutatást és fejlesztést, valamint három szakaszból álló fejlesztést.